网络设备驱动
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块设备驱动
一、块设备驱动引入1.1 磁盘读写磁盘的读写慢在“磁头”的机械结构的定位上面。从一个“磁头”的某“柱面”某“扇区”读到数据后（步骤 R0），跳到另一个“磁头”的某“柱面”的某“扇区”去写（步骤 W0），接着再跳回原“磁头”相同柱面的下一个“扇区”去读（步骤R1）。
若按“字符设备”中的“opne”,”read”,”write”方式，则总体效率在硬盘上会非常低。字符设备读写：“R0”–>”W0”–>”R1” —> “磁头”跳转 2 次。调整顺序优化：“R0”–>”R1”–>”W0” —> “磁头”跳转 1 次。
总结：先不执行读/写操作，而是放入队列，优化后再执行。若按“字符设备驱动”那样的读写步骤会在硬盘上反复横跳，整体效率会非常低。所以有必要引入“优化过程”。即：读/写操作先不执行，先放到某个“队列”中（调整顺序优化），最后再执行磁盘真正的读/写操作
1.2 Flash读写Flash分为很多“块”，“块”里有很多的扇区。Flash 要先擦除再写， 擦除是整“块”进行的。若现在要写同一“块”的“扇区 0”和“扇区 1”。 ...
gpio子系统
一、GPIO子系统的作用GPIO子系统既能支持芯片本身的GPIO，也能支持扩展的GPIO。提供统一、简便的访问接口，实现：输入、输出、中断。
芯片内部有很多引脚，这些引脚可以接到GPIO模块，也可以接到I2C等模块。通过Pinctrl子系统来选择引脚的功能(mux function)、配置引脚：
当一个引脚被复用为GPIO功能时，我们可以去设置它的方向、设置/读取它的值。GPIO名为”General Purpose Input/Output”，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。GPIO可能是芯片自带的，也可能通过I2C、SPI接口扩展：
GPIO有一些通用功能、通用属性。
通用功能：
可以设为输出：让它输出高低电平；
可以设为输入，读取引脚当前电平；
可以用来触发中断
对于芯片自带的GPIO，它的访问时很快的，可以在获得spinlocks的情况下操作它。
但是，对于通过I2C、SPI等接口扩展的GPIO，访问它们时可能导致休眠，所以这些”GPIO Expander”就不能在获得spinlocks的情况下使用。
通用属性：
Active-High ...
pinctrl子系统
一、Pinctrl子系统使用示例1.1 要做什么
查看原理图确定使用哪些引脚：比如pinA、pinB
生成pincontroller设备树信息
选择功能：比如把pinA配置为I2C_SCL、把pinB配置为I2C_SDA
配置：比如把pinA、pinB配置为open drain
使用pincontroller设备树信息：比如在i2c节点里定义”pinctrl-names”、”pinctrl-0”
1.2 pincontroller设备树生成pincontroller设备树信息，有3中方法：
有些芯片有图形化的工具，可以点点鼠标就可以配置引脚信息，得到pincontroller中的信息
有些芯片，只能看厂家给的设备树文档或者参考设备树的例子
最差的就是需要阅读驱动代码才能构造设备树信息。
123456789101112&iomuxc { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&BOARD_InitPins>; imx6ull-board { ...
RK3399使用日志
1、fbtft屏幕出错向往常一样想在RK3399上点亮st7789v屏幕，但是报错如下：
从信息来看应该是在：drivers/staging/fbtf/fbtft-core.c –> fbtft_probe_common中出错，最终定位到：
我们的内核是开启了DMA的，也即开启了宏：CONFIG_HAS_DMA，所以问题出在DMA空间申请失败，手动关闭LCD dma，重新编译烧录即可。这里没有深究为什么DMA申请空间失败。
