一、基本框架1.1 驱动的分离分层 分离：把经常要更改的东西抽出来(硬件)；把相对稳定的软件部分抽出来。 分层：如input.c 向上提供统一给 APP 操作的统一接口。每一层专注于自已的事件。 1.2 platform总线模型 二、实例编写(s3c2440)2.1 LED平台设备①设置并注册一个platform_device结构体 1234567891011static struct platform_device led_dev = { .name = "my_led", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources), .resource = led_resources, .dev = { .release = led_dev_release, },};......platform_device_register(&led_dev); //注册这个平台设备 ② .resource = led_res ...

一、整体框架 软件层面(evdev.c/keyboard.c/mousedev.c)向核心层“ input.c”注册“ handler”(input_register_handler)，这一边代表“软件”；另一边是“设备层面”，向核心层 “input.c”注册“device”(input_register_device)，这一边代表“硬件”。 不管是先注册软件层面的“handler”还是硬件层面的“device”。最终都会成对的调用“input_attach_handler()”。此函数会判断二者是否有能够支持的对象，有的话会建立连接。换句话说就是：注册 input_dev 或 input_handler 时，会两两比较硬件层面的input_dev 和软件层面的 input_handler，根据 input_handler 的 id_table 判断这个 input_handler 能否支持这个 input_dev，如果能支持，则调用 input_handler 的 connect 函数建立”连接。 二、如何建立连接看看源码“input_attach_handle ...

一、客户问题 现象：客户端 App 在用户态读取 device 的连接状态时，出现以下异常： 拔出线缆：用户态没有获取到 disconnect，获取到了suspend 插入线缆：用户态首先获取到 disconnect，再获取到 connect 用户需求：断开线缆时能立马在用户态获取到disconnect 客户对齐：明确客户读取的是用户态的哪个状态？ udc state：cat /sys/class/udc/f8180000.usb/state （udc驱动状态，usb_gadget_set_state接口更新） gadgetfs：usb/gadget/legacy/inode.c（gadget设备状态，call_gadget接口更新），比如当dwc2状态改变比如suspend，调用call_gadget(hsotg, suspend)，执行流程如下： 1call_gadget(hsotg, suspend) -> composite_suspend -> gadget设备的suspen ...

一、设备驱动模型基本元素1.1 kobject结构体sysfs的一个目录，常用来表示基本驱动对象，不允许发送消息到用户空间。 1234567891011121314151617struct kobject { const char *name; //kobject的名称，同时也是sysfs下的目录名字 struct list_head entry; //链表节点，用于将kobject加入到kset的list_head struct kobject *parent; //该kobject的上层节点，构建kobject间的层次关系（在sysfs体现为目录结构） struct kset *kset; //该kobject所属的kset对象（可以为NULL），用于批量管理kobject对象 struct kobj_type *ktype; //该kobjec ...

一、 早期版本框架1. attach_adapter方法attach_adapter方法是早期的一种方式，这种方法通常适用于i2c 设备驱动程序不知道其设备将会连接到哪个I2C adapter的情况下。 attach_adapter例程123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163 ...